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手掌感應開自動門包括兩個門體、門框、多個門軸座、門軸、兩個l型固定座、驅動缸和銷軸，門軸座包括兩個活動終端，每個門軸座的兩個活動終端分別固定連接門軸和門框，門軸依次通過同一個門軸座的軸心，門軸驅動門軸座的一個活動終端繞門軸旋轉，門軸設有連接座，門軸設置在門軸的一側，連接座的高度大于門軸座的軸壁到門框的高度
該驅動缸旋轉連接二號側壁上，該驅動缸的伸縮端設有U型夾塊，該U型夾塊位于連接座的端部；銷軸穿過U型夾塊和銜接座；該U型夾塊的伸縮端設有U型夾塊，該U型夾塊的拖動座可帶動門體旋轉，且該U型夾塊和連接座時刻繞銷軸旋轉。
各門體的連接座為多個連桿，連接桿固定連接多個u型夾板，u型夾板依次通過銷軸旋轉連接座。
所述多個所述銜接座等間距分布于同一扇門體上。
前頂缸位于門框頂部，前頂缸的伸縮端呈圓形弧形，前頂缸的伸縮端觸到兩個門體的上端；
在一號側壁與二號側壁之間設置有一個三角加強區。
還包括護套，所述護套蓋設于二號側壁上，將所述驅動氣缸罩于內部。
手掌感應開自動門門體設有銜接座，銜接座設于門體靠近門軸一側，且銜接座高度大于門軸座軸心至門框的高度。兩個固定座分別設有門框相對的兩側，固定座包括互相垂直的一號側壁和二號側壁，一號側壁貼附于門框側壁固定，二號側壁垂直于門框側壁，應用時將固定座嵌入門框兩側的墻體內部。驅動氣缸轉動連接二號側壁上，可以使驅動氣缸嵌入墻體內部。驅動氣缸的伸縮端設有U型夾塊，驅動氣缸的輸出軸伸出，U型夾塊夾設于銜接座端部。銷軸通過u型夾和連接座，使u型夾和連接座繞銷軸旋轉。
驅動氣缸伸縮拉動U型夾塊，U型夾塊拖動銜接座以拉動門體繞門軸轉動實現開合，此過程中U型夾塊和銜接座時刻繞銷軸轉動。由于銜接座靠近門軸一側，即門體轉動過程中，驅動氣缸的伸縮端只需要伸出很短的距離即可實現拖動門體轉動。采用隱藏式驅動氣缸設計，可有效地避免驅動結構阻礙門體轉動，從而使門體打開角度大，通過空間寬度大。
